步骤如下:首先相机对背光板上的光线进行图 像采集，并将所采集的图像传送至所述计算机控制 装置进行图像处理;其次计算机控制装置在经过图 像处理判断得出编织袋中的气压不足时，控制补气 电机通过同步带带动气缸和气针在导轨上随着内粘 机的滚轮速度同步运动，并在到达预设的终点后快 速返回（如在充气过程中检测到编织袋气压充足时, 气缸将会收回，然后在到达预设的终点后快速返 回）；最后，由计算机所得到的编码器的数值判断在 充气时预标记位置来确定是否做标记.
编织袋宽度检测和修正系统控制选用基于PC 机的测控系统模式.硬件结构设计如图5所示，主要 由“执行机构”和“控制单元”两部分组成.“执行机 构”主要包括步进驱动器、继电器控制板卡、步进电 机、充气气缸、标记气缸等，通过步进电机带动同步 带带动气缸往返运动，同时充气气缸把气针扎人编 织袋，标记气缸等待标记动作广控制单元”主要包括 工控机、运动控制卡、运动控制应用软件等，是检测 和修正系统控制的核心，负责采集反馈的编码器信 号和限位开关信号、人机交互和统一调度指挥“执行 机构”的所有动作，确保检测和修正系统的运动安全 可靠.
在“控制单元”对“执行机构”实施控制的过程 中，运动控制卡至关重要，它传输数字信号，是工控 机和执行机构联系的桥梁，又是执行机构的直接控 制者，其性能的优劣直接影响整个测控系统的性能. 本系统采用的是深圳雷赛科技的DMC2410运动控 制卡，它基于PCI总线，性能优越，功能强大，使用 软件或外部输人信号可控制4神伺服/步进电机运 动，能很好满足该移动平台的运动控制需求.
2410控制卡
充气气缸
编码器
H相机采集卡IH相机
图5编织袋覆膜宽度检测及修正系统硬件结构
3结论
本系统运动控制选用基于VC 的图像采集 和数据采集，以及采用编码器测速的方式，能够完成 对编织袋运行速度的同步跟踪和编织袋中气压的自 动检测功能以及自动补气功能和自动标记功能，从 而实现了内粘膜塑料编织袋的高速、高质量加工，同 时大大节省了人力成本.